富士重工在2006年5月24日～26日于日本橫濱Pacifico會(huì)展中心舉辦的“人與車(chē)科技展2006”上完成了一項(xiàng)演示，就是利用正在開(kāi)發(fā)的立體攝像頭實(shí)時(shí)測(cè)量并顯示汽車(chē)與行人之間的距離。

　　該公司在2005年?yáng)|京汽車(chē)展展出了通過(guò)對(duì)圖像處理電路進(jìn)行小型化而內(nèi)置于攝像機(jī)中的立體攝像頭。當(dāng)時(shí)，該公司表示將開(kāi)發(fā)在夜間使用近紅外線的“夜視儀”和不論白天黑夜通過(guò)圖像識(shí)別檢測(cè)行人與自行車(chē)等物體的功能等，此次展示與后者更接近。

　　演示中，通過(guò)識(shí)別從展臺(tái)前的通道上通過(guò)的行人，在監(jiān)視器畫(huà)面上顯示出與行人之間的距離。與不動(dòng)的展示物品之間的距離則不顯示，僅顯示正在活動(dòng)的行人。與行人之間的距離是通過(guò)對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行測(cè)定而求出的平均值，為了避免對(duì)行人的影子等進(jìn)行誤識(shí)別，還把離路面高度的因素考慮了進(jìn)去。攝像頭采用30萬(wàn)像素黑白CCD，由日立制作所生產(chǎn)。

　　該公司表示，立體攝像頭有望廣泛應(yīng)用于車(chē)輛與行人及自行車(chē)的檢測(cè)、行車(chē)線檢測(cè)、各速度區(qū)的巡航控制及預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)（Pre-crash Safety System）等各種用途。

富士重工展示的立體攝像頭

顯示在監(jiān)視器上的行人距離

來(lái)源：日經(jīng)BP社