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1.編寫(xiě)plc

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn)，正負(fù)極限，用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其它包括報(bào)警，溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì)，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì)就行。

2.繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線(xiàn)圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線(xiàn)路,只是你編程的幾句話(huà)而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

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3.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續(xù)功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結(jié)構(gòu)話(huà)文本，F(xiàn)BD功能塊。其實(shí)中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)看了，有些會(huì)用到數(shù)學(xué)物理上的公式。

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